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简单的四轴飞行器可采用一片STC15W4K32S4来完成,正真商用高端无人航拍四轴飞行器流行做法是4个无刷电机各用一片STC15W404AS控制(用到它3路PWM+3通道比较器/8路ADC口也可设为比较器的正极),中央飞控系统用一片STC15W4K56S4或IAP15W4K58S4  
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