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设计背景:

        目前我国开始了农业机器人技术的研发,但是由于农业环境的特殊性与技术的局限性,以及季节性质导致的农业机器人的效率低和维护成本高的问题,导致该技术研发缓慢。因此,结合现有技术和硬件平台以及网络环境,有了“基于微信公众平台的农业自动机器人”的设计想法。

设计方案:

        本设计分为三个大项与九个小项整合协同工作实现。

QQ截图20160803142929.png

本设计将产品分成三大部分:数据信息采集,中央处理,运动实现反馈;

        一、视觉图像以及环境监测数据的采集

        对于数据信息采集下分为三个小块:1、视觉图像采集。这部分主要两点作用,一部分视频信息上传至服务器以便提供远程人员监控;另一部分用于图像识别用于辅助机器人运动障碍识别;2、环境数据采集。这部分主要用于对作物环境监测以及一些用于科研使用的专业数据信息的采集;3、运动系统障碍物识别。此处功能主要为了对机器人运动路径、环境的侦测与反馈。

        二、机械运动的活动反馈

        关于机器人相关运动的操作划分为:1、机器人运动路径规划。通过系统路径预设、GPS导航定位,结合机器人周围各传感器元件返回的数据结合控制机器人位移;2、机械臂运动操作。结合处理器命令以及视觉系统控制纠正机械臂操作;3、机械反馈结果处理。经过各组模块配合以及人员干涉,控制机械部件达到目的要求。

        三、数据处理通信中心

        通过嵌入式系统调度以及周身部件模块配合,经过系统程序设计完成:1、各类的数据上传;2、各部件间协同操作;3、对机器设备周身的命令下达实现操作等。


以上是关于硬件产品设备的终端设计,关于远端处理方式暂时设定有两种方式:

        一个是通用网页实现数据监测、视频图像查看,以及远端命令下达等操作;


        另一个微信公众平台,目前实现简单命令下达与数据查询(话说和微信沾边会不会搞得高大上一些);

QQ截图20160803154803.png

QQ截图20160803154852.png


以下是实验功能产品图片(仅是实验室产品,如有商品化生产兴趣可以搞一搞



写完了~散花~

作者于2016-10-12 09:17:12修改!
楼主可见

  1. CodeListing 6#
    @shwnyoo  

    这个项目不错,可以试试通过局域网来使用类似于微信的软件。

    用微信 其实我是拒绝的

  2. shwnyoo 5#

    这个项目不错,可以试试通过局域网来使用类似于微信的软件。

  3. CodeListing 4#

    其实还有很多细节 比如微信通过什么方式与机器人联合工作等 我没有写 机密

  4. CodeListing 3#
    @yqg800  

     呵呵,微信是要统治“宇宙”的节奏吗

    没有人嘛? 自己给自己评论不了 只好借你的平台 自顶了

  5. CodeListing 2#
    @yqg800  

     呵呵,微信是要统治“宇宙”的节奏吗

    管他微信怎样,我们的目的就是搞低它

  6. yqg800 1#

     呵呵,微信是要统治“宇宙”的节奏吗