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      本人所在的公司是研发无人机,现在大多数的无人机飞控方案都是采用 ST 的处理器,从 F1 系列到 F4 系列,本人想在新的一年里使用 Nucleo-F412ZG 去移植飞控代码,包括如下方面 :

1、SPI 总线的传感器采集,包括 6 轴陀螺仪、3 轴磁力计、气压计等模块

2、I2C 总线的光流相机

3、USART 的 GPS 模块、超声波测距模块、激光测距模块,无线数传通信模块

4、基于定时器的遥控器 PPM 信号解析,以及基于定时器的 PWM 电调信号输出。

5、移植一个 FreeRTOS 系统

楼主可见

  1. zhongguolang 3#

    加油,加油,加油

  2. binchou 2#
    @yqg800  

    请记得发送邮件哈。

    我发送 ST 官网登录的截图到 yangqg@chinaaet.com 了,为什么都被退回了呢?

  3. yqg800 1#

    请记得发送邮件哈。