现在和以后的相当长的时间我们要搞一个项目,因为我们希望的条件已基本具备,而想要的系统--都江堰操作系统,一个深圳的男人5年怀胎把它带给了我们,我认为它的特性特别适合于机器人的开发,下面有请我们的主角出场。
都江堰操作系统,简称DJYOS,得名于一个伟大的水利工程:都江堰。
DJYOS是一个全新的操作系统,它与现有的任何操作系统都没有亲缘关系,在构成操作系统的几个重要方面:调度器、中断管理、设备管理、资源管理等方面,都又非常突出的创新,甚至是理论创新。通过这些创新,DJYOS能为应用程序设计者提供非常突出的特性。
其都江堰的设计理念和实现方式,我个人认为是天然符合机器人的使用环境的,因此决定用它来做机器人。
国内的君正龙芯之辈也要快快长大。现在我们要搞一个都江堰的项目不得不去使用韩国三星和英国联姻的SCS2440,没办法啊,这个大家熟悉,降低门槛,确保项目成功啊。
你如果对我们的项目感兴趣你可以挑选感兴趣的去实现:
1、BUG任务
抓出都江堰源代码的bug,同时找出《都江堰操作系统与嵌入式系统设计》一书的术语描述、标点运用、英文规范的书写方式和IT专有词的通用书写方式等问题,确保文章语言流畅,术语使用规范统一方便都江堰的普及、推广与健康发展。
2、我们的目标与计划-----沃野计划
我们的目标是:置千里沃野,育百年乔木。
我们计划利用五年时间,希望有三千名教师(在电子、电气、自动化、计算机、通信等行业从业5年及以上,愿意贡献自己的精力和经验为中国的电子信息技术事业发展作出贡献的人),三万名学生(包括在校大学生、对自动化机器人等技术感兴趣的意愿参与中项目技术经验相对较弱的所有人)。从某种意义讲此为似乎为一个教育计划,也确实如此。就是让尽量多的人参与进来,并且能得到正确的引导,个人技术水平得到相应的提高。说明一下这个需要<<电子技术应用>>为我们提供平台,当然他们已经在为我们做了。
与此同时我们利用搞这个都江堰DIY机器人项目,号召各个方面的人关注我们,加入我们的行列,用中国的芯片和系统制造中国的品质过硬的产品。
以下算是项目背景吧。
家用机器人市场2015年将达到150亿美元,产业拐点将在2010年出现,全球机器人产业的发展将进入一个几何速度增长的时代。目前,智能与机器人技术正在智能家电、人际交互的网络服务、医疗设备及信息产业中普及,形成了推动产业升级的重要力量。它的发展将直接拉动传统信息、家电、通讯、装备制造业、办公自动化等相关产业的发展。
日本也许是世界上最迷机器人的国家。早在1928年,日本就举办了第一次现代机器人展览。日本工业机器人协会(JIRA)成立于1972年10月,是世界上第一个工业机器人组织。它的宗旨是加速发展工业机器人制造业,推动工业自动化和安全生产。日本机器人工业协会(JARA)公布"建立21世纪机器人社会技术战略"。日本的工业机器人拥有量是全世界最高的,有37万台,占全球工业机器人数量的40%。日本的机器人产业也是最完整和高效的,几乎是全民参与。据说这与日本的神道文化有关,万物皆有灵吗。真是不错,将来被地震和能源困局搞得实在在活不下去了,这只海盗舰队会立马改变航向发动战争占领新的大陆,看来不必考虑兵员不足的问题了。无数个阿凡达被远程操控,效率是极其高。他的邻国有麻烦了……
说了这么多还没说美国,美国的机器人工业协会是(Robotic Industries Association),有微软,IBM,卡耐基麦隆大学,麻省理工学院这样的牛单位盯着,人家的机器人最差也是世界第二吧。欧盟有ABB,KUKA你不必为他担心的,最次也不过世界第三。
记得俺上初中的时候上历史课,俺们的历史老师--一个善良的很有水平的老头在讲到抗日胜利时说,中国的抗战胜利,得益于美国和苏联的努力,我们的力量排第二。他当时的语气是一种与我们商量的语气,大概是他不想让我们在这件大事上犯糊涂吧。是就是是,不是就是不是。那时咱们国家刚脱下穿了几千年的封建衣服,被联军扫荡了一次,被日寇讨要了一次巨额赔款,穷的没钱买米了,连衣服也当了给人家,光着屁股露宿街头。呵呵人家可高兴了,杀死他吃肉不是更爽……,结果山河沦丧,天地蒙羞,王城成为人间炼狱,何其痛哉……
我们还很弱,我们要团结,我们的对手很强,我们但靠一个单位或个人的单打独斗是不会有什么成果的。
努力吧,过程注定很坎坷。但是作为蛹要吗死掉,要经历痛苦华为美丽的碟…………


东 海
2010年农历年前