与公社的另一个人气小组：手机DIY相比，机器人的软件有明显的特征。
手机着重的是功能实现，功能完备而多变，许多功能只要尽快执行就可以了。通过手机项目，参与者学习到的，主要是界面逻辑上的知识。
而机器人的控制，却是另一番天地，它属于反应式控制系统。
什么是反应式控制系统呢？就是系统是根据外部刺激，做出准确的响应，准确的含义有两层，一是逻辑正确，而是时间准确。手机项目中，当用户命令打开图片时，只要尽快打开就可以了。而机器人呢？假设一个装配用的机器人，当接收到声或光的指令时，你不但要正确地做出响应，而且这个动作还必须准时，不能早也不能晚。
所以，手机类软件，它的逻辑关系可能很复杂，但时间控制方面，可能相对简单，如果逻辑关系用一个二维的图来表示，时间作为独立坐标轴的话，我们可以这样比喻：手机软件偏重绘制一张复杂的二维图纸，而机器人却由许多是简单的三维图纸组成。
我们通过机器人项目，就是要练习这种三维视图的软件开发，而许多嵌入式实时系统，都或多或少地是这种反应式系统，掌握机器人编程，对你的职业技能的提高，是非常有帮助的。
如果把外部刺激定义为事件的话，那么，实现机器人控制，DJYOS是再适合不过的了。